خودکار اسمبلی ٹیکنالوجی میں، لوگ بنیادی طور پر لچکدار خودکار اسمبلی مشینوں سے متعلق ہیں۔ اگرچہ لچکدار اسمبلی ٹیکنالوجی اچھی طرح سے جانا جاتا ہے، شرائط کے لحاظ سے اب بھی کوئی واضح تعریف نہیں ہے. درحقیقت لچک کا انحصار لوگوں، پروگرام کی اہلیت، امتزاج، اسمبلی ٹولز کی فوری تبدیلی اور قابل انتخاب اسٹیشنز وغیرہ، اور مین مشین انٹرفیس سسٹمز پر ہوتا ہے۔
لچکدار اسمبلی سسٹم مندرجہ ذیل حصوں پر مشتمل ہے: اسمبلی روبوٹ سسٹم، لچکدار میٹریل ہینڈلنگ سسٹم، پارٹس آٹومیٹک فیڈنگ سسٹم، ٹول (انگلی) خودکار تبدیل کرنے والا ڈیوائس اور ٹول لائبریری، ویژن سسٹم، بنیادی پارٹس سسٹم، کنٹرول سسٹم اور کمپیوٹر مینجمنٹ سسٹم۔
لچکدار خودکار اسمبلی مشینوں کی عام طور پر دو شکلیں ہوتی ہیں: ایک ماڈیولر بلڈنگ بلاک لچکدار خودکار اسمبلی مشین، اور دوسری ایک قابل پروگرام لچکدار خودکار اسمبلی مشین ہے جس میں اسمبلی روبوٹ مرکزی باڈی کے طور پر ہوتا ہے۔
خودکار اسمبلی مشینوں کو ان کی ساخت کے مطابق تین اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
(1) لچکدار اسمبلی یونٹ پروگرام کے مطابق ایک مقررہ اسٹیشن میں اسمبلی کے مختلف کام کو مکمل کرنے کے لیے ایک یا زیادہ روبوٹ استعمال کرتا ہے۔
(2) ملٹی سٹیشن لچکدار مطابقت پذیری کے نظام کا نظام ایک مقررہ یا وقف شدہ اسمبلی لائن پر مشتمل ہوتا ہے جو ٹرانسمیشن میکانزم پر مشتمل ہوتا ہے، جسے کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، اور اس کا اپنا قابل پروگرام پروگرام اور اختیاری اسٹیشن ہوتا ہے، لہذا یہ لچکدار ہے۔
(3) مشترکہ ڈھانچے کے ساتھ لچکدار خودکار اسمبلی مشین یہ ڈھانچہ اسمبلی کے لیے درکار سامان (جیسے ڈرلنگ، سکرونگ، سکرونگ میکانزم)، ٹولز اور کنٹرول ڈیوائسز پر مشتمل ہے، جنہیں بند کیا جا سکتا ہے یا اندر حفاظتی آلات میں رکھا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، انسٹالیشن سکرو کا امتزاج میکانزم ایک روبوٹ فیڈنگ ڈیوائس، ایک گائیڈ ریل اور باکس میں نصب ایک کنٹرول ڈیوائس پر مشتمل ہے، جسے پہنچانے والے آلے کے ساتھ منسلک کیا جا سکتا ہے۔ یہ مشترکہ ملٹی فنکشن خودکار اسمبلی مشین میں عام طور پر تین سے زیادہ اسمبلی کے افعال ہوتے ہیں۔