خودکار اسمبلی مشینوں کو میزبان کے قابل اطلاق کے مطابق دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ایک مخصوص مصنوعات کے لیے تیار کردہ خصوصی خودکار اسمبلی مشین ہے۔ دوسری ایک پروگرام کے زیر کنٹرول خودکار اسمبلی مشین ہے جس میں لچک کی ایک خاص حد ہے۔
1. خصوصی خودکار اسمبلی مشین
ایک خودکار اسمبلی مشین میں تین کام ہوتے ہیں، یعنی اسمبلی، ٹرانسفر اور پرزے کی فراہمی۔ خاص طور پر، پہنچانے کا فنکشن ایک اہم عنصر ہے جو خودکار اسمبلی مشین کی پیداوار کے تمام پہلوؤں کا تعین کرتا ہے۔ کسی حصے کو جمع کرنے کے لیے، فکسچر یا بیس کو وقفے وقفے سے رکی ہوئی پوزیشن سے اگلی پوزیشن پر منتقل کرنا ضروری ہے۔ ہر ورکنگ پوزیشن کو اسمبلی سٹیشن (اسمبلی سٹیشن) کہا جاتا ہے۔ عام طور پر ایک خودکار اسمبلی مشین ایک یا زیادہ اسٹیشنوں پر مشتمل ہوتی ہے۔ ہر سٹیشن کا ڈیزائن اسمبل مشین کی مجموعی کارکردگی پر مبنی ہوتا ہے، جس میں پروڈکٹ کی ساختی پیچیدگی کے ساتھ مل کر اس کے مواد اور مقدار کا تعین کیا جاتا ہے۔
(1) ملٹی اسٹیشن خودکار اسمبلی مشین
① فکسڈ ترتیب آپریشن کی قسم خودکار اسمبلی مشین۔ ایک خودکار اسمبلی مشین جو ایک قسم کی بڑے پیمانے پر پیداوار کے لیے موزوں ہے۔
② ایک خودکار اسمبلی مشین جو ترتیب وار کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے اسمبلی روبوٹ کا استعمال کرتی ہے۔ اسمبلی روبوٹ صرف وہی کردار ادا کرتے ہیں جیسا کہ جاب لائن پر عام سنگل فنکشن اسمبلی ٹولز۔ روبوٹ دراصل قابل پروگرام اعلی کارکردگی والے اسمبلی ٹولز ہیں۔ اس خودکار اسمبلی مشین میں پرزوں کو تبدیل کرنے کے لیے سپلائی ڈیوائس نہیں ہے، اور یہ مختلف اقسام کی تبدیلی کے مطابق نہیں بن سکتی۔ اسمبلی روبوٹ کا کردار ادا کرنے کے لیے، آپریشن پوزیشن پروگرامنگ کو مختلف پوزیشنوں میں ایک ہی حصوں کی تنصیب کا احساس کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ سخت پیچ، جو کہ ویلڈنگ روبوٹ اور سپرے کرنے والے روبوٹ کی طرح ہے۔ حصوں کو اسی جگہ پر بیس پیس پر نصب کیا جاتا ہے۔
(2) سنگل اسٹیشن خودکار اسمبلی مشین
روایتی سنگل سٹیشن اسمبلی مشین پر، تین حصوں سے کم پروڈکٹ اسمبلی کی جا سکتی ہے۔ لیکن اسمبلی روبوٹ کے ساتھ، بہت سے حصوں کے ساتھ ایک مصنوعات کو ایک جگہ پر جمع کیا جا سکتا ہے.
①آزاد خودکار اسمبلی مشین۔ صرف ایک اسمبلی روبوٹ سے لیس، یہ بہت سے حصوں کو جمع کر سکتا ہے اور تمام اسمبلی آپریشنز کو ایک جگہ پر مکمل کر سکتا ہے۔
②اسمبلی سینٹر۔ یہ ایک سے زیادہ فکسڈ اسمبلی روبوٹ یا فوری تبدیل کرنے والے اسمبلی ٹولز سے لیس ایک ایسا نظام ہے، جس میں پرزوں کی ٹرے کو ہوپر فنکشن کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے، مشین کو ایک مکمل سیٹ میں مختلف حصوں کی ایک بڑی تعداد فراہم کی جاتی ہے، اور اسی جگہ پر اسمبلی آپریشن کو مکمل کیا جاتا ہے۔ .
③ کوآرڈینیٹ قسم اسمبلی روبوٹ کے ساتھ خودکار اسمبلی مشین۔ یہ سادہ بات چیت کے پروگرامنگ کو انجام دینے کے لیے XY کوآرڈینیٹس کے ساتھ روبوٹ کا استعمال کرتا ہے، اور کلیدی حصے پیلیٹ کے ذریعے فراہم کیے جاتے ہیں۔ یہ ایک زیادہ لچکدار نظام ہے، اور پوزیشننگ کی درستگی 0.01mm تک پہنچ سکتی ہے۔ مندرجہ بالا خودکار اسمبلی مشین ایک پروڈکٹ کی اسمبلی کے لیے موزوں ہے، اور بہت سی سہولیات سخت ہیں اور مصنوعات کی تبدیلی کے لیے موزوں نہیں ہیں۔